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折叠无人机可以掉进人迹罕至的地雷

2021-08-19 来源:柳州机械信息网

折叠无人机可以掉进人迹罕至的地雷

检查旧地雷是一项危险的工作。对于人类而言,地雷可能具有致命性:容易掉落并充满有毒气体。机器人可以到达人类可能会窒息的地方,但是即使从地面无法进入地雷,即使是机器人也只能做很多事情中国机械网okmao.com。

现在,由Headlight AI领导的英国研究人员开发了一种可以在黑暗中投光的无人驾驶飞机。这种无人机被称为普罗米修斯(Prometheus),可以在不展开足球并绕着空隙飞行之前,通过比足球大得多的钻孔进入地雷。

一旦到达那里,它就可以使用其扫描设备的有效载荷来绘制目前人类和机器人都无法行走的地雷的地图。研究人员希望,这可以使矿山检查更快,更容易。Prometheus背后的团队于11月在《机器人》杂志上发表了其设计。

矿山检查似乎是一项特别任务,但老矿山可能倒塌,导致地面下沉并损坏附近的建筑物。这是一个深远的威胁:总部位于英格兰东北的岩土工程公司Geoinvestigate估计,英国所有建筑物中约有8%受到该国地面附近数千个废弃煤矿中的任何一个的威胁。

这也是对运输的威胁,例如公路和铁路。确实,普罗米修斯得到了Network Rail的支持,Network Rail经营着英国的铁路基础设施。

如此严重的危险意味着旧矿需要定期检查。为了进入传统轮式机器人所禁止的深度(例如DARPA SubT挑战赛中的特征),今天的检查人员要在矿井中钻出钻孔,在黑暗中钻下扫描仪。

但这可能是一个艰巨的过程,通常是徒劳的。检查整个矿井可能需要多个钻孔,而这可能还不足以绘制出完整的图景。地雷是锯齿状,迷宫般的地方,许多空隙可能不可见。此外,许多古老的地雷并没有被很好地映射,因此很难说出最好的进入地雷的位置。

普罗米修斯可以绕开其中一些挑战。检查人员可以将拴在对接设备上的Prometheus放下一个钻孔。进入矿井后,无人机可以使用LIDAR扫描仪对接并飞行,这在当今的矿山检查中很常见,它可以生成未知空洞的3D地图。普罗米修斯可以利用红外数据绘制自己的路线,从而自主地飞越该矿山。

还存在其他可以在地下飞行的无人机,但是它们太小而无法携带相对重的扫描设备,或者太大而无法轻松安装在井眼中。普罗米修斯之所以与众不同,是因为它具有折叠双臂的能力,可以缩小对手无法压缩的空间。

西维吉尼亚大学机械和航空工程学教授杰森·格罗斯(Jason Gross)说,正是这种折叠和进入井眼的能力使普罗米修斯引人注目。格罗斯称普罗米修斯为“一个令人振奋的想法”,但他确实指出,普罗米修斯的飞行窗口相对较短,除扫描外几乎没有其他功能。

研究人员在地下室和英格兰什鲁斯伯里附近的一座老矿山中进行了多次成功的试飞。普罗米修斯不仅能够绘制出自己的空间,而且无人机还可以在未知区域绘制自己的航向。

Headlight AI联合创始人Puneet Chhabra表示,研究人员的下一步将是测试Prometheus在实际矿井中展开的能力。之后,研究人员计划在2021年底之前进行全面测试飞行。

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